PASSO 1:

Clique em Configurações gerais/Impressão de Etiquetas.

PASSO 2:

No campo abaixo, deixe apenas o shortcode conforme  a imagem.

E deixe esses campos desmarcados:

 

PASSO 3: 

Acesse sua área de vendas e anote os números dos pedidos que você quer imprimir.

PASSO 4: 

O seu link de painel é assim:
nomedaloja/wp-admin/

Você vai adicionar o link abaixo após o wp-admin

admin-ajax.php?action=bulk_shipping_print&ids=(aqui você coloca os numeros dos pedidos separados por vírgula)

Ficará assim: 

nomedaloja/wp-admin/admin-ajax.php?action=bulk_shipping_print&ids=2021,2022, 2023